Stargate SG-1 ดำเนินเรื่องต่อจากภาพยนตร์ Stargate (1994) หลังจากที่มนุษย์ค้นพบและเปิดใช้งาน Stargate – อุปกรณ์โบราณของมนุษย์ต่างดาวที่สามารถสร้างประตูมิติเชื่อมต่ไปยังดาวดวงอื่นในกาแล็กซีได้เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นเมื่อ Stargate บนโลกถูกเปิดขึ้นอีกครั้งโดยศัตรูไม่ทราบฝ่าย ทำให้กองทัพสหรัฐต้องจัดตั้งหน่วยลับพิเศษชื่อว่า SG-1 ขึ้น เพื่อสำรวจดวงดาวต่าง ๆ ปกป้องโลกจากภัยคุกคาม และสืบหาความจริงเกี่ยวกับ Stargate และสิ่งมีชีวิตต่างดาว