อุซางิ สึกิโนะ เด็กสาวมัธยมธรรมดาได้พบกับแมวดำพูดได้ชื่อ ลูนา ซึ่งเปิดเผยว่าเธอคือ เซเลอร์มูน นักรบผู้มีหน้าที่ปกป้องโลกจากพลังชั่วร้าย อุซางิต้องออกตามหาเพื่อนนักรบคนอื่น ๆ และ เจ้าหญิงแห่งดวงจันทร์ พร้อมต่อสู้กับกลุ่มศัตรูจากอาณาจักรมืดที่ต้องการครอบครองพลังคริสตัลเงินในตำนาน ระหว่างนั้นเธอก็ได้พบกับหน้ากากทักซิโด้ ชายลึกลับผู้คอยช่วยเหลือเธอในการต่อสู้ พร้อมกับค้นพบความจริงเกี่ยวกับอดีตชาติและโชคชะตาที่ผูกพันเธอกับโลกและดวงจันทร์